Con el single «Nuestros destinos», en 2010, Kudai parecía despedirse para siempre de su público, y así cada uno de sus integrantes emprender sus propios rumbos por separado. Sin embargo, en diciembre de 2016, su formación original – Nicole Natalino, Pablo Holman, Bárbara Sepúlveda y Tomás Manzi – volvió a los escenarios en la Teletón, un hito que posteriormente mantuvo su agenda una serie de entrevistas y concierto, entre ellos una presentación masiva en el Festival de Talca.

Pero el reencuentro continúa con nuevos trabajos musicales, tal es el caso de «Aquí estaré», que seguramente formará parte del nuevo disco en que trabajan, y que podrá incluir composiciones de los mismos integrantes. El autor es el productor Gustavo Pinochet, el mismo tras sus lanzamientos anteriores.

El tema, que mantiene la esencia sonora que se le conoce, también cuenta con un videoclip dirigido por Sebastián Izai, y grabado en el Parque Metropolitano. El audio se encuentra disponible en las distintas plataformas de streaming, como Spotify, Apple Music y Google Play.